地図基盤システム(map based system)
認知地図(Cognitive map)
昆虫の場合、認知地図を使っているかは議論がある
No Need for a Cognitive Map: Decentralized Memory for Insect Navigation
The internal maps of insects
スナップショットをマッチングさせるように移動
Insect Navigation En Route to the Goal: Multiple Strategies for the Use of Landmarks